Power Heart: Modul de putere
Sistemul de alimentare cu energie al servomotoarelor este ca sistemul circulator al corpului uman, cu o arhitectură de conversie în trei-etape care asigură o transmisie eficientă a energiei:
Unitate de redresor: convertește puterea de curent alternativ în putere de curent continuu, folosind tehnologia de filtrare inteligentă pentru a elimina fluctuațiile de tensiune.
Bus Capacitor Bank: Ca un rezervor, netezește impulsurile de energie, cu o capacitate tipică între 1000-4700μF.
Modul invertor: modulează puterea de curent continuu în putere trifazată de curent alternativ prin cipuri IGBT, cu o frecvență de comutare de până la 20 kHz.
Motion Brain: Circuit de control
Această placă PCB, acoperită cu cipuri, găzduiește inteligența unității:
Chip de control principal: un procesor pe 32 de biți calculează comenzile de poziție în timp real cu un ciclu de 0,1 ms.
Logica de antrenare: Circuitul de generare a semnalului PWM controlează acuratețea formei de undă a fiecărui curent de fază.
Circuit de protecție: O rețea de protecție triplă împotriva temperaturii, supracurentului și subtensiunii asigură funcționarea în siguranță a sistemului.
Terminații nervoase: Sistem de feedback
Cheia pentru controlul-în buclă închisă constă în aceste elemente sensibile de detectare:
Interfață de codificator: Decodifică semnale de codificator de 2048 de linii, cu o precizie de poziționare de ±1 impuls.
Senzor de curent: elementele cu efect Hall monitorizează abaterile de curent în trei-faze în timp real.
Modul de comunicație: interfața CAN/Ethernet permite transmisia de comenzi la nivel de milisecunde-.
