Funcțiile senzorilor sunt adesea comparate cu cele cinci simțuri umane:
Senzori fotosensibili – vedere.
Senzori acustici – auz.
Senzori de gaz – miros.
Senzori chimici – gust.
Senzori de presiune, temperatură și fluid – atingere.
Clasificarea elementelor sensibile:
Tip fizic, bazat pe efecte fizice precum forța, căldura, lumina, electricitatea, magnetismul și sunetul.
Tip chimic, bazat pe principiile reacțiilor chimice.
Tip biologic, bazat pe funcțiile de recunoaștere moleculară a enzimelor, anticorpilor și hormonilor.
Acestea sunt de obicei împărțite în zece categorii majore pe baza funcțiilor lor de detectare de bază: elemente termosensibile, elemente fotosensibile, elemente-sensibile la gaz, elemente-sensibile la forță,-elemente sensibile-magnetice,-elemente sensibile la umiditate, elemente-sensibile la sunet, elemente{-sensibile la radiații,{5}}{6}elemente sensibile la culoare, elemente{5}}sensibile la culoare elemente sensibile-gust (unele au clasificat chiar elementele sensibile în 46 de categorii).